堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。

江苏六维物流设备实业有限公司成立于1997年，是国内最早从事货架、工位器具、物流系统和自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装、调试及咨询服务的最大规模厂家之一，经过十多年的拼搏与发展，六维已成为国内著名的智能物流解决方案和仓储系统集成商，是行业内公认的领军企业。

     六维一直秉承“规划时空、 超越期望 、精心制造 、表里如一”的质量方针，严格按ISO9001质量体系、ISO14001环境体系和ISO10012测量体系运行，始终追求先进的国际管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。

     六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有南京市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著名权，在同行中遥遥领先。

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